• Sercos技術:

    実績、容易、高速、オープン

同期

Sercosは、同期される異なる製品とメーカーを処理するために、どのように実際値が記録され、どのように有効に設定値が処理されるかを定義しています。各デバイスは、デバイスに適した特定の伝送遅延時間でデータテレグラムを受け取ります。他のイーサネットバスシステムとは異なり、Sercosは一般的な実行時間をバスから直接取得します。デバイスは、各バスサイクル内のバス伝送時間を考慮しながら、MST の受信を内部同期メカニズムの生成と調整に使用することで、バスサイクルから独立してデバイス自身を調整します。その結果、分離クロックは帯域幅を大量に消費するタイミングデータの交換を必要とすることなく、正確に同期されます。

Sercosマスターは、単純にラインまたはリング伝送時間を検出し、適切に構成された合計値と共に各デバイスにデータを伝送する必要があります。合計値の差異により、安定した同期信号の遅延が可能です。

従って、例えば、周期リアルタイムで動作するSercosネットワークに追加デバイスを接続する場合でも (いわゆる「ホットプラグ」)、同期時間の遅延または合計値の再構成を避けることが可能です。同期処理は、Sercosネットワークのトポロジーとデバイスの数量に依存せずに、確実に接続されているすべてのデバイスを周期的かつ同時に同期します。処理自体は、迅速に強固で単純に適用されます。上記の処理により、Sercosは20ナノ秒未満の同期制度と100ナノ秒未満の同時発生を達成できました。個別のSercosネットワークがC2Cプロファイル (C2C=コントローラー・トゥー・コントローラー) を利用するネットワークシステムに接続できると、同期性能が制限されることのない、完全な同期ネットワーク構造を構成することが可能です。

伝送の精度が増すと、最も困難なアプリケーションを確実に実装できるようになります