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ウエビナー 「プロシージャ―・コマンドの扱い方」
Bosch RexrothのSercos III技術リーダー Rigobert Kynast氏が、スレーブにおいて定義済みファンクションにアクセスするために、いつなぜプロシージャ―コマンドを使用するかについてお話します。
A procedure command function is always finished with an acknowledgement, which can be either error-free or erroneous. For all procedure commands, a universal sequence is defined:
- What is a command in Sercos?
- Does the user have access to the procedure commands?
- Sequence of a procedure command in the master and slave
- What must be done if a procedure command is finished with or without error?
- Diagnosis function for procedure commands