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イーサネットとリアルタイム

正確な仕様がなければ、イーサネットはオートメーションエンジニアリングのリアルタイム要求や効率要件を満たすことはできません。従って、適切な伝送手順を定義して、イーサネットを効率的でリアルタイム互換にする必要があります。市場では様々な リアルタイムイーサネット ソリューションを入手可能ですが、全体像をつかむことは容易ではありません。専門家でさえも、異なるリアルタイムイーサネットソリューションが、どのように動作しどんな効果を生みだしたかを十分に評価・比較することが難しい場合があります。結局、実際のアプリケーションシナリオを入手可能な場合以外は、ソリューションを客観的に比較することはできません。重要なことは、異なるリアルタイムイーサネット・ソリューションの基本的な動作原理を知り、どう動くかを理解することです。

リアルタイムイーサネット・プロトコルの適合性

すべての規格化されたリアルタイムイーサネット・ソリューションは、IEC 61784 Part 2に記載されています。また、リアルタイムイーサネットソリューション用の各プロトコル仕様は、IEC 61158規格シリーズに含まれています。そこに記載されている異なる種類の技術は、伝送媒体とプロトコルとしてイーサネット IEEE 802.3 を使用していることが共通しています。この技術は適用のされ方の点で、あらゆるプラントやプロセスオートメーションのセクターをカバーしています。性能とリアルタイムの点では、モーションコントロールアプリケーションで使用されるバスシステムに非常に大きな要求がされます。

リアルタイム要求カテゴリーの比較

サイクルタイム な同期

標準イーサネット通信

非周期

非同期

位置決めドライブ、周波数コンバーター、I/Oペリフェラル

4 – 10 ms

> 4 ms

周辺信号処理ドライブ、高速I/Oペリフェラル

250 µs – 4 ms

< 1 µs

集中ドライブコンセプト、高度に動的計測アプリケーション

31,25 µs – 125 µs

< 1 µs