リアルタイムイーサネット：標準ハードウェア対専用ハードウェア

イーサネットをリアルタイム互換にするために、異なるプロセスを使用できます。リアルタイムプロトコルの最もシンプルな形は 、TCP/IP 層の上に置かれ、ポーリングメカニズムまたはタイムスロットプロセス (下図左) をベースにするものです。リアルタイムプロトコル (下図中央) で、従来のプロトコルスタック (3+4層、伝送とネットワーク層) を使用するリアルタイムプロトコルは、より効率的です。ハードウェアのプロトコル処理により、性能をさらに上げることが可能です (下図右)リアルタイムイーサネットプロトコルによっては、それ自体のイーサネットフレームフォーマットを使用することがあり、その場合は物理層のイーサネットだけに互換性があります。性能ベースでは、この図にあるすべてのリアルタイムイーサネットプロトコルは、右図のバージョンだけではなく、すべてが専用ハードウェアで実行する点で共通しています。