プロトコル構造

Sercosテレグラムには、イーサネットフレームに組み込まれたSercosヘッダーとデータフィールドがあります (下図参照)。Sercosヘッダーには、現在のネットワークフェーズと、通信サイクル内のMDTとATの位置が記載されています。MDTとATデータフィールドは以下の3つのフィールドで構成されています：

• ホットプラグフィールド：オペレーション実行中にネットワークに追加されたスレーブとのデータ交換
• サービスチャンネルフィールド：マスターとスレーブ間で、非周期データを交換する通信チャンネルの合計数
• リアルタイムデータフィールド：非周期、周期、またはクロック同期接続を形成し、Sercosネットワーク内のデバイス間のリアルタイム通信も可能にする