リアルタイムチャンネル

リアルタイムチャンネルにあるSercosテレグラムは、サイクル中に個々のネットワークデバイスでオンザフライ処理されます。プロトコル処理全体はハードウェアで実行されるため、テレグラムは遅延してもわずか数ナノ秒程度です。この方法により、ネットワーク性能は、プロトコルスタック、CPU性能、またはソフトウェア実装伝送時間に非依存です。

追加ネットワークインフラコンポーネント (ハブやスイッチなど) を除くと、伝送時間はネットワーク最小スループットに短縮されます。

以下の通信メカニズムがリアルタイムチャンネルで利用可能です：

• M/S (マスター/スレーブ)：M/S接続におけるマスターとスレーブ間の機能データ交換
• DCC (ダイレクト相互通信)：DCC接続のデバイス間のダイレクト相互通信で、コントロールシステム間、またはペリフェラルスレーブ (例：ドライブ、I/O、カメラ、ゲートウェイ) 間で接続
• SVC (サービスチャンネル)：リアルタイム通信のコンポーネントとしてのSVCチャンネルでの要求に基づく、サービスデータの交換
• SMP (Sercos メッセージングプロトコル)：1タイムスロットで複数のデバイスから機能データを、M/S またはDCC接続で設定された多重処理を利用して伝送
• Ｓercos の安全：M/S またはDCC接続で安全関連データを交換する例：信号や他の設定値を無効化または承認